A Survey on Intermediation Architectures for Underwater Robotics.

Li, Xin; Martínez, José-Fernán; Rodríguez-Molina, Jesús; Martínez, Néstor Lucas

Li, Xin; Martínez, José-Fernán; Rodríguez-Molina, Jesús; Martínez, Néstor Lucas.

Afiliación

Li X; Research Center on Software Technologies and Multimedia Systems for Sustainability (Centro de Investigación en Tecnologías Software y Sistemas Multimedia Para la Sostenibilidad-CITSEM), Campus Sur UPM, Ctra. Valencia, Km 7, Madrid 28031, Spain. xin.li@upm.es.
Martínez JF; Research Center on Software Technologies and Multimedia Systems for Sustainability (Centro de Investigación en Tecnologías Software y Sistemas Multimedia Para la Sostenibilidad-CITSEM), Campus Sur UPM, Ctra. Valencia, Km 7, Madrid 28031, Spain. jf.martinez@upm.es.
Rodríguez-Molina J; Research Center on Software Technologies and Multimedia Systems for Sustainability (Centro de Investigación en Tecnologías Software y Sistemas Multimedia Para la Sostenibilidad-CITSEM), Campus Sur UPM, Ctra. Valencia, Km 7, Madrid 28031, Spain. jesus.rodriguezm@upm.es.
Martínez NL; Research Center on Software Technologies and Multimedia Systems for Sustainability (Centro de Investigación en Tecnologías Software y Sistemas Multimedia Para la Sostenibilidad-CITSEM), Campus Sur UPM, Ctra. Valencia, Km 7, Madrid 28031, Spain. nestor.lucas@upm.es.

Sensors (Basel) ; 16(2): 190, 2016 Feb 04.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-26861321

Palabras clave

Autonomous Surface Vehicle (ASV); Autonomous Underwater Vehicles (AUV); middleware; survey; underwater robotics

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Idioma: En Revista: Sensors (Basel) Año: 2016 Tipo del documento: Article País de afiliación: España Pais de publicación: Suiza

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