A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation.

Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, Giuseppe; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna

Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, Giuseppe; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna.

Afiliación

Tognarelli S; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, V.le R. Piaggio 34, Pontedera, Pisa, Italy. s.tognarelli@sssup.it.
Salerno M; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, V.le R. Piaggio 34, Pontedera, Pisa, Italy.
Tortora G; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, V.le R. Piaggio 34, Pontedera, Pisa, Italy.
Quaglia C; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, V.le R. Piaggio 34, Pontedera, Pisa, Italy.
Dario P; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, V.le R. Piaggio 34, Pontedera, Pisa, Italy.
Schurr MO; IHCI-Institute, Steinbeis University Berlin, Tuebingen, Germany.
Menciassi A; The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant'Anna, V.le R. Piaggio 34, Pontedera, Pisa, Italy.

Surg Endosc ; 29(12): 3477-84, 2015 Dec.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-25676200

Asunto(s)

Cirugía Endoscópica por Orificios Naturales/métodos; Robótica/instrumentación; Cirugía Asistida por Computador/instrumentación; Animales; Modelos Animales; Robótica/métodos; Porcinos

Palabras clave

Laparoscopic surgery; Miniature robots; Modular platform; NOTES

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Cirugía Asistida por Computador / Cirugía Endoscópica por Orificios Naturales Límite: Animals Idioma: En Revista: Surg Endosc Asunto de la revista: DIAGNOSTICO POR IMAGEM / GASTROENTEROLOGIA Año: 2015 Tipo del documento: Article País de afiliación: Italia Pais de publicación: Alemania

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