An actuated force feedback-enabled laparoscopic instrument for robotic-assisted surgery.

Moradi Dalvand, Mohsen; Shirinzadeh, Bijan; Shamdani, Amir Hossein; Smith, Julian; Zhong, Yongmin

Moradi Dalvand, Mohsen; Shirinzadeh, Bijan; Shamdani, Amir Hossein; Smith, Julian; Zhong, Yongmin.

Afiliación

Moradi Dalvand M; Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Melbourne, Australia.

Int J Med Robot ; 10(1): 11-21, 2014 Mar.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-23640908

Asunto(s)

Laparoscopios; Laparoscopía/instrumentación; Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos/instrumentación; Robótica/instrumentación; Calibración; Diseño de Equipo; Retroalimentación; Análisis de Elementos Finitos; Humanos; Palpación/instrumentación; Reproducibilidad de los Resultados; Programas Informáticos; Tacto

Palabras clave

calibration; characterization; finite element modelling (FEM); force feedback; minimally invasive surgery (MIS); palpation; strain gauge; surgery instrument

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Texto completo: 1 Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Laparoscopía / Procedimientos Quirúrgicos Mínimamente Invasivos / Laparoscopios Tipo de estudio: Prognostic_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Int J Med Robot Año: 2014 Tipo del documento: Article País de afiliación: Australia Pais de publicación: Reino Unido

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