Development of robot hand with pneumatic actuator and construct of master-slave system.

Nishino, Shinya; Tsujiuchi, Nobutaka; Koizumi, Takayuki; Komatsubara, Hiroyuki; Kudawara, Tatuwo; Shimizu, Mikio

Nishino, Shinya; Tsujiuchi, Nobutaka; Koizumi, Takayuki; Komatsubara, Hiroyuki; Kudawara, Tatuwo; Shimizu, Mikio.

Afiliación

Nishino S; Department of Mechanical Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan.

Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc ; 2007: 3027-30, 2007.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-18002632

Asunto(s)

Biomimética/instrumentación; Mano/fisiología; Modelos Biológicos; Aparatos Ortopédicos; Robótica/instrumentación; Transductores; Biomimética/métodos; Simulación por Computador; Diseño Asistido por Computadora; Diseño de Equipo; Análisis de Falla de Equipo; Retroalimentación; Humanos; Presión; Robótica/métodos; Estrés Mecánico

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Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Aparatos Ortopédicos / Transductores / Robótica / Biomimética / Mano / Modelos Biológicos Tipo de estudio: Prognostic_studies Límite: Humans Idioma: En Revista: Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc Año: 2007 Tipo del documento: Article Pais de publicación: Estados Unidos

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