Evaluation of the critical stroke of an earthworm-like robot for capsule endoscopes.

Kwon, Jiwoon; Park, Sukho; Park, Jongoh; Kim, Byungkyu

Kwon, Jiwoon; Park, Sukho; Park, Jongoh; Kim, Byungkyu.

Afiliación

Kwon J; Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, Florida, USA.

Proc Inst Mech Eng H ; 221(4): 397-405, 2007 May.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-17605397

Asunto(s)

Endoscopios en Cápsulas; Diseño Asistido por Computadora; Intestino Delgado/fisiología; Modelos Biológicos; Robótica/instrumentación; Cirugía Asistida por Computador/instrumentación; Diseño de Equipo; Análisis de Falla de Equipo; Humanos; Intestino Delgado/citología; Intestino Delgado/cirugía; Movimiento (Física); Robótica/métodos; Cirugía Asistida por Computador/métodos

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Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Diseño Asistido por Computadora / Cirugía Asistida por Computador / Endoscopios en Cápsulas / Intestino Delgado / Modelos Biológicos Tipo de estudio: Evaluation_studies / Guideline Límite: Humans Idioma: En Revista: Proc Inst Mech Eng H Asunto de la revista: ENGENHARIA BIOMEDICA Año: 2007 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Reino Unido

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