Manipulability, force, and compliance analysis for planar continuum manipulators.

Gravagne, Ian A; Walker, Ian D

Gravagne, Ian A; Walker, Ian D.

Afiliación

Gravagne IA; Department of Electrical and Computer Engineering, Clemson University, Clemson, SC 29634, USA. igravag@ces.clemson.edu

IEEE Trans Rob Autom ; 18(3): 263-73, 2002 Jun.

Article en En | MEDLINE | ID: mdl-12492083

Asunto(s)

Modelos Biológicos; Movimiento; Docilidad; Robótica; Algoritmos; Animales; Fenómenos Biomecánicos; Elasticidad; Elefantes; Ingeniería; Diseño de Equipo; Estudios de Evaluación como Asunto; Articulaciones; Cinesis; Matemática

Palabras clave

NASA Discipline Space Human Factors; Non-NASA Center

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Colección: 01-internacional Base de datos: MEDLINE Asunto principal: Robótica / Docilidad / Modelos Biológicos / Movimiento Tipo de estudio: Diagnostic_studies / Evaluation_studies / Prognostic_studies Límite: Animals Idioma: En Revista: IEEE Trans Rob Autom Año: 2002 Tipo del documento: Article País de afiliación: Estados Unidos Pais de publicación: Estados Unidos

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