RESUMO

ABSTRACT: Most energy used to operate agricultural machines in the field is generated from fossil fuel combustion. The combustion process emits atmospheric pollutants, increasing the emission of greenhouse gases (GHGs). In this context, this review is to discuss technologies for mitigating diesel engine GHG emissions to advance sustainable development in the agricultural machinery sector. This paper presents strategies and technologies widely adopted by agricultural machinery manufacturers in controlling pollutant emissions during fuel combustion. The findings of this study encompass sustainable alternative technologies, such as selective catalytic reduction, exhaust gas recirculation, diesel particulate filter, and fuels. This study helps reveal the environmental impact of agricultural field operations that generate GHG emissions.

RESUMO: Grande parte da energia utilizada para o funcionamento das máquinas agrícolas em suas operações no campo ainda é resultante da combustão de combustíveis fósseis. O processo de combustão provoca a emissão de poluentes atmosféricos que contribuem para o aumento dos Gases de Efeito Estufa (GEE). Neste contexto, esta revisão tem como objetivo descrever as tecnologias que contribuem para mitigar as emissões de GEE pelos motores de ciclo Diesel, a fim de contribuir para a compreensão e o desenvolvimento da sustentabilidade no setor de máquinas agrícolas. São apresentadas as estratégias e tecnologias que comumente estão sendo adotadas pelos fabricantes de máquinas agrícolas para o controle das emissões de poluentes, durante o processo de combustão do combustível. Os achados do estudo apresentam as alternativas tecnológicas sustentáveis como a Selective Catalytic Reduction, Exhaust Gas Recirculation, Diesel Particulate Filter, e sobre o uso de combustíveis alternativos. Ainda, contribui para o entendimento do impacto ambiental das operações agrícolas em campo, que provocam as emissões de GEE.

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Resumo A expansão do uso de máquinas no campo tem promovido alterações no mundo do trabalho canavieiro. Frente a este cenário, lança-se a questão: Como se comportam os acidentes de trabalho e as mortes na realidade mecanizada dos canaviais brasileiros? Predominantemente quantitativa, a investigação que subsidia este texto se vale de dados secundários levantados junto à Plataforma Smartlab e a bases oficiais do governo ligadas ao mercado de trabalho formal (RAIS). Os resultados indicam que o conjunto de atividades agrícolas (manuais e mecanizadas) experimentou queda na incidência de acidentes de trabalho, mas não apresentou redução da taxa de mortes relacionadas ao trabalho. Como resultado, a letalidade foi ampliada no período demonstrando a preservação da superexploração dos trabalhadores. Espera-se que este texto possa lançar luz sobre os desdobramentos gerados pelo processo de mecanização agrícola, no que diz respeito a saúde e segurança dos canavieiros.

Abstract The expansion of the use of machines in the field has promoted changes in the world of sugarcane work. Faced with this scenario, the question arises: How do work accidents and deaths behave in the mechanized reality of Brazilian sugarcane plantations? Predominantly quantitative, the research that supports this text uses secondary data collected from the Smartlab Platform and official government databases, linked to the formal labor market (RAIS). The results indicate that the set of agricultural activities (manual and mechanized) experienced a decrease in the incidence of work accidents, but did not show a reduction in the rate of work-related deaths. As a result, lethality increased in the period, demonstrating the preservation of the overexploitation of workers. This text is expected to shed light on the consequences generated by the agricultural mechanization process regarding the health and safety of sugarcane workers.

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Key performance indicators (KPI) are essential to decision-making in an organization, but the approach to analysis and composition used in the formulation of the KPIs can lead to errors. Analysis based only on averages does not allow for discriminating between variations that are natural to the process or special cases which require investigation. The use of control charts can identify this differentiation. However, when several charts are presented encompassing different measurement units and scales, systemic interpretation can be impaired. To assist in this interpretation, this research study aimed at proposing a method to facilitate the analysis of control charts when multiple indicators are employed in the monitoring of agricultural operations. Based on the data obtained over 26 weeks from a mechanized sugarcane (Saccharum officinarum L.) harvesting front, six indicators were defined and analyzed through individual control charts and, systemically, through a standardized group control chart. Results show that the points identified as being outside the control zone (special causes of variation) according to the standardized group control chart were the same as those identified by the six individual charts, which demonstrates the potential of this method to summarize the information with no loss of quality of analysis.

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Most energy used to operate agricultural machines in the field is generated from fossil fuel combustion. The combustion process emits atmospheric pollutants, increasing the emission of greenhouse gases (GHGs). In this context, this review is to discuss technologies for mitigating diesel engine GHG emissions to advance sustainable development in the agricultural machinery sector. This paper presents strategies and technologies widely adopted by agricultural machinery manufacturers in controlling pollutant emissions during fuel combustion. The findings of this study encompass sustainable alternative technologies, such as selective catalytic reduction, exhaust gas recirculation, diesel particulate filter, and fuels. This study helps reveal the environmental impact of agricultural field operations that generate GHG emissions.

Grande parte da energia utilizada para o funcionamento das máquinas agrícolas em suas operações no campo ainda é resultante da combustão de combustíveis fósseis. O processo de combustão provoca a emissão de poluentes atmosféricos que contribuem para o aumento dos Gases de Efeito Estufa (GEE). Neste contexto, esta revisão tem como objetivo descrever as tecnologias que contribuem para mitigar as emissões de GEE pelos motores de ciclo Diesel, a fim de contribuir para a compreensão e o desenvolvimento da sustentabilidade no setor de máquinas agrícolas. São apresentadas as estratégias e tecnologias que comumente estão sendo adotadas pelos fabricantes de máquinas agrícolas para o controle das emissões de poluentes, durante o processo de combustão do combustível. Os achados do estudo apresentam as alternativas tecnológicas sustentáveis como a Selective Catalytic Reduction, Exhaust Gas Recirculation, Diesel Particulate Filter, e sobre o uso de combustíveis alternativos. Ainda, contribui para o entendimento do impacto ambiental das operações agrícolas em campo, que provocam as emissões de GEE.

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The main goal of this article was to evaluate, at field conditions, the performance of a seeder-fertilizer in the initial establishment and the sorghum culture productivity according to tractor working speed and seed deposition depth. This study was conducted at the Experimental Farm in São Gonçalo dos Campos, located in the municipality of São Gonçalo dos Campos, BA, which belongs to the Veterinarian Medicine and Animal Science School of the Federal University of Bahia - UFBA. It was adopted factorial scheme methodology 3x3 in CDR (Completely Randomized Design) or Dic (Delineamento Inteiramente Casualizado) in Portuguese, with 36 experimental unities with three displacement speed (4, 6, and 8 km h-1), and three sowing deposition depths (0.01, 0.03 and 0.05 m). The real seed deposition, the Plant Height at 30, 60, and 90 days, as well as the productivity per m2 after 90 days, were assessed. The working speed did not influence (P> 0.05) the evaluated parameters. The sowing depth did not change (P> 0.05) the crop productivity; however, it did influence the actual seeds deposition and the plants height on the first two cuts. Sowing at speeds from 4 to 8 km h-1 and planting from 0.01 to 0.05 m depths do not influence the sorghum crop productivity. Thus, it is recommended to carry out planting at a speed of 8 km h-1 with a depth of 0.05 m.

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In a tractor, the transmission system transmits the power generated in the engine to the driving wheels, hydraulic systems, and power take-off (PTO). There are several types of transmission systems available in the Brazilian market ranging from the simplest to the most advanced. Therefore, the objective of this study was to verify the different types of transmission systems present in 228 models of agricultural tractors produced and marketed in Brazil during 2019. The tractor models were grouped based on the engine power and the transmission systems were classified as sliding, partially synchronized, synchronized, semi powershift, full powershift, and continuously variable transmission (CVT). According to this classification, it was found that most tractors belonged to Class III (51.5-73.5 kW) with 66 models in total. However, even with continuous modernization in this field and with tractors becoming increasingly independent from the operator, 66% of transmission systems are still mechanical. However, CVT systems, which are available only in tractors with an engine power above 117.7 kW, are expected to be equipped on less powerful tractors in the coming decades.(AU)

Em um trator, o sistema de transmissão tem a função de transmitir a potência gerada no motor para as rodas motrizes, sistemas hidráulicos e tomada de potência (TDP). São diversos os tipos de transmissões disponíveis no mercado brasileiro, desde as mais simples até as de última geração. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi verificar os tipos de transmissões que equipam 228 modelos de tratores agrícolas, produzidos e comercializados no Brasil, durante o ano de 2019. Os modelos de tratores foram agrupados em classes de potência e as transmissões classificadas em: deslizante; parcialmente sincronizada; sincronizada; Semi Powershift; Full Powershift; e CVT. Como resultado, verificou-se que, na Classe III (51,5 a 73,5 kW) são ofertados o maior número de tratores, 66 modelos no total. Mesmo o trator acompanhando as constantes modernizações do campo e estando cada vez mais independente do operador, 66% das transmissões ainda são mecânicas. Porém, há o surgimento da transmissão CVT que, mesmo de modo incipiente, disponível apenas nos tratores com potência acima de 117,7 kW, tende a equipar tratores menos potentes nas próximas décadas.(AU)

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The main goal of this article was to evaluate, at field conditions, the performance of a seeder-fertilizer in the initial establishment and the sorghum culture productivity according to tractor working speed and seed deposition depth. This study was conducted at the Experimental Farm in São Gonçalo dos Campos, located in the municipality of São Gonçalo dos Campos, BA, which belongs to the Veterinarian Medicine and Animal Science School of the Federal University of Bahia - UFBA. It was adopted factorial scheme methodology 3x3 in CDR (Completely Randomized Design) or Dic (Delineamento Inteiramente Casualizado) in Portuguese, with 36 experimental unities with three displacement speed (4, 6, and 8 km h-1), and three sowing deposition depths (0.01, 0.03 and 0.05 m). The real seed deposition, the Plant Height at 30, 60, and 90 days, as well as the productivity per m2 after 90 days, were assessed. The working speed did not influence (P> 0.05) the evaluated parameters. The sowing depth did not change (P> 0.05) the crop productivity; however, it did influence the actual seeds deposition and the plants height on the first two cuts. Sowing at speeds from 4 to 8 km h-1 and planting from 0.01 to 0.05 m depths do not influence the sorghum crop productivity. Thus, it is recommended to carry out planting at a speed of 8 km h-1 with a depth of 0.05 m.(AU)

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ABSTRACT: In a tractor, the transmission system transmits the power generated in the engine to the driving wheels, hydraulic systems, and power take-off (PTO). There are several types of transmission systems available in the Brazilian market ranging from the simplest to the most advanced. Therefore, the objective of this study was to verify the different types of transmission systems present in 228 models of agricultural tractors produced and marketed in Brazil during 2019. The tractor models were grouped based on the engine power and the transmission systems were classified as sliding, partially synchronized, synchronized, semi powershift, full powershift, and continuously variable transmission (CVT). According to this classification, it was found that most tractors belonged to Class III (51.5-73.5 kW) with 66 models in total. However, even with continuous modernization in this field and with tractors becoming increasingly independent from the operator, 66% of transmission systems are still mechanical. However, CVT systems, which are available only in tractors with an engine power above 117.7 kW, are expected to be equipped on less powerful tractors in the coming decades.

RESUMO: Em um trator, o sistema de transmissão tem a função de transmitir a potência gerada no motor para as rodas motrizes, sistemas hidráulicos e tomada de potência (TDP). São diversos os tipos de transmissões disponíveis no mercado brasileiro, desde as mais simples até as de última geração. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi verificar os tipos de transmissões que equipam 228 modelos de tratores agrícolas, produzidos e comercializados no Brasil, durante o ano de 2019. Os modelos de tratores foram agrupados em classes de potência e as transmissões classificadas em: deslizante; parcialmente sincronizada; sincronizada; Semi Powershift; Full Powershift; e CVT. Como resultado, verificou-se que, na Classe III (51,5 a 73,5 kW) são ofertados o maior número de tratores, 66 modelos no total. Mesmo o trator acompanhando as constantes modernizações do campo e estando cada vez mais independente do operador, 66% das transmissões ainda são mecânicas. Porém, há o surgimento da transmissão CVT que, mesmo de modo incipiente, disponível apenas nos tratores com potência acima de 117,7 kW, tende a equipar tratores menos potentes nas próximas décadas.

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Increasing the agricultural machinery visibility makes public roadways traffic safer by reducing the number of accidents and their severity. The study aimed to verify the compliance of new agricultural tractors with Brazilian law, given by, CONTRAN Resolution N° 454, NR12 and NR31, regarding the presence of lighting and signaling elements for traffic. The study was carried out in agricultural machinery dealers of seven brands, corresponding to 50 different models of new wheeled agricultural tractors. The items that was not present in total tractors sample are the rear position lamp, the reverse light and the rear retro-reflector. In addition, only one of the seven brands studied showed complete compliance with evaluated elements. Although, the Brazilian legislation specify the presence of lighting and signaling items for agricultural tractors traffic, there is not fully comply on tractors models analyzed and the Brazilian law are not homogeneously met by the agricultural tractor manufacturers in the verified sample, what can be leading to tractors traffic accident occurrences.(AU)

Aumentar a visibilidade das máquinas agrícolas torna o tráfego em vias públicas mais seguro, reduzindo o número de acidentes e sua gravidade. O estudo teve como objetivo verificar a conformidade dos tratores agrícolas com a legislação brasileira, dada pela Resolução CONTRAN N°454, NR12 e NR31, quanto a presençados elementos de iluminação e sinalização para o tráfego. O estudo foi desenvolvido em concessionárias de máquinas agrícolas de sete marcas, correspondendo a 50 modelos distintos de tratores agrícolas de pneus, novos. Os itens que não estavam presentes na totalidade de tratores avaliados foram a luz de posição traseira, a luz de marcha à ré e as faixas retrorrefletivas. Apenas uma das sete marcas estudas apresentou total conformidade dos itens avaliados. Apesar da legislação brasileira especificar a presença dos elementos de iluminação e sinalização para o tráfego de tratores em vias públicas, não há total conformidade nos modelos avaliados e a legislação não é cumprida de forma homogênea pelos fabricantes, o que pode estar relacionado à ocorrência de acidentes com tratores agrícolas no tráfego.(AU)

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The mechanized harvesting operation of coffee sweep from ground have a great importance, due the value of the coffee that was lost by the harvest process, as well as the breakdown of the cycle of pests that can damage the coffee. To change work settings can influence significantly the capacity of the gathering system. Due, the objective of this study was to evaluate the influence the speed of displacement and rotations of the components of gathering coffee machine in its performance. The experiment was carried out in the municipality of Presidente Olegário-MG on coffee plantations aged 10 to 11 years. The field, presenting an average of 990 kg ha-1 of coffee present in the soil after the machine harvest. The engine rotations of the tractor evaluated were 146.6, 162.3, 178.0, 193.7, and 209.4 rad.s-1 combined with the 1stA and 2ndA gears, resulting in different working speeds. The treatments were distributed in randomized blocks with five replicates. The variables analyzed were the gathering efficiency, cleaning efficiency, coffee losses, and percentage of mineral and vegetal impurities. It was concluded that the gathering efficiency was higher when working with 178.0 rad.s-1 at 1.26 km h-1, resulting in lower coffee losses in the operation, a preponderant factor in the study. On the other hand, the best cleaning efficiency of the machine was found when using 193.7 rad.s-1 and 1.37 km h-1.

A operação de recolhimento mecanizado do café de varreção apresenta grande importância, devido ao valor do café que é perdido pelo processo de colheita, como também pela quebra do ciclo de pragas que podem prejudicar o cafeeiro. A alteração de regulagens de trabalho da recolhedora pode influenciar significantemente na capacidade do sistema de recolhimento. Portanto, objetivou-se neste trabalho avaliar a influência da velocidade de deslocamento e das rotações dos componentes da recolhedora no seu desempenho. O experimento foi realizado no município de Presidente Olegário-MG em lavoura de café com idade de 10 a 11 anos. A área estudada foi caracterizada, apresentando média de 990 kg ha-1 de café presentes no solo para recolhimento. As rotações do motor do trator avaliadas foram de 146.6, 162.3, 178.0, 193.7, e 209.4 rad.s-1 combinadas com as marchas 1ªA e 2ªA, resultando em diferentes velocidades de trabalho. Os tratamentos foram distribuídos em blocos casualizados com cinco repetições. As variáveis analisadas foram a eficiência de recolhimento, eficiência de limpeza, perdas de café e porcentagem de impurezas minerais e vegetais. Concluiu-se que a eficiência de recolhimento foi maior quando se trabalhou com 178.0 rad.s-1 à 1,26 km h-1, originando assim menores perdas de café na operação, fator preponderante no estudo. Por outro lado, a melhor eficiência de limpeza da máquina foi encontrada quando se utilizou 193.7 rad.s-1 e 1,37 km h-1.

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ABSTRACT: Increasing the agricultural machinery visibility makes public roadways traffic safer by reducing the number of accidents and their severity. The study aimed to verify the compliance of new agricultural tractors with Brazilian law, given by, CONTRAN Resolution N° 454, NR12 and NR31, regarding the presence of lighting and signaling elements for traffic. The study was carried out in agricultural machinery dealers of seven brands, corresponding to 50 different models of new wheeled agricultural tractors. The items that was not present in total tractors sample are the rear position lamp, the reverse light and the rear retro-reflector. In addition, only one of the seven brands studied showed complete compliance with evaluated elements. Although, the Brazilian legislation specify the presence of lighting and signaling items for agricultural tractors traffic, there is not fully comply on tractors models analyzed and the Brazilian law are not homogeneously met by the agricultural tractor manufacturers in the verified sample, what can be leading to tractors traffic accident occurrences.

RESUMO: Aumentar a visibilidade das máquinas agrícolas torna o tráfego em vias públicas mais seguro, reduzindo o número de acidentes e sua gravidade. O estudo teve como objetivo verificar a conformidade dos tratores agrícolas com a legislação brasileira, dada pela Resolução CONTRAN N°454, NR12 e NR31, quanto a presençados elementos de iluminação e sinalização para o tráfego. O estudo foi desenvolvido em concessionárias de máquinas agrícolas de sete marcas, correspondendo a 50 modelos distintos de tratores agrícolas de pneus, novos. Os itens que não estavam presentes na totalidade de tratores avaliados foram a luz de posição traseira, a luz de marcha à ré e as faixas retrorrefletivas. Apenas uma das sete marcas estudas apresentou total conformidade dos itens avaliados. Apesar da legislação brasileira especificar a presença dos elementos de iluminação e sinalização para o tráfego de tratores em vias públicas, não há total conformidade nos modelos avaliados e a legislação não é cumprida de forma homogênea pelos fabricantes, o que pode estar relacionado à ocorrência de acidentes com tratores agrícolas no tráfego.

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O Brasil é o maior produtor mundial de cana-de-açúcar destinada às usinas e tem produtividade média, superior aos demais países produtores dessa matéria-prima. A aplicação de defensivos agrícolas em canaviais das agroindústrias é realizada em extensas áreas de cultivo, com pulverizadoreshidráulicos autopropelidos, tratorizados e aéreo. Para tanto é necessário sistematizar as áreas de cultivo, tornando os talhões com longo comprimento de fileiras de cultivo, a fim de diminuir as manobras de cabeceira das máquinas. O objetivo do trabalho é avaliar o impacto causado pelo comprimento das fileiras de cultivo no custo operacional de pulverizadores hidráulicos para os tratos culturais de cana-de-açúcar. Pela dificuldade que existe em realizar o trabalho e atender o objetivo nas condições de campo, optou-se em desenvolver um modelo computacional denominado TratoCana, em planilha eletrônica e em linguagem de programação. O modelo foi verificado quanto a possíveis erros de rotina, validado, utilizado na análise dos fatores e na geração de cenários. Os resultados evidenciaram que o comprimento das fileiras de cultivo, impacta positivamente no desempenho operacional e econômico dos equipamentos.

Brazil is the world's largest producer of sugarcane destined for mills and has average productivity, higher than the other countries producing this raw material. The application of pesticides in sugar cane fields in agribusinesses is carried out in extensive cultivation areas, with self-propelled, sprayed and aerial hydraulic sprayers. Therefore, it is necessary to systematize the cultivation areas, making the plots with a long length of cultivation rows, in order to reduce the machines' headboard maneuvers. The objective of the work is to evaluate the impact caused by the length of the cultivation rows on the operational cost of hydraulic sprayers for the sugarcane crop treatments. Due to the difficulty in carrying out the work and meeting the objective in the field conditions, it was decided to develop a computational model called TratoCana, using an electronic spreadsheet and programming language. The model was checked for possible routine errors, validated, used in the analysis of factors and in the generation of scenarios. The results showed that the length of the cultivation rows has a positive impact on the operational and economic performance of the equipment. is Veja também be

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Macaw (Acrocomia aculeata) is a product of Brazilian socio-biodiversity and is an excellent source of oil for the cosmetics, food and fuel industry. One of the technical bottlenecks of macaw fruit production is the manual harvesting with rudimentary tools and the extractive system, which has a very large dependence on labor. The objective of this work was to develop the informational and conceptual design of a semi-mechanized harvesting system that can be used in adverse conditions of relief, also directed to the needs of family farmers. In this work the concept of a low cost macaw harvester is proposed, which works by the principle of mechanical vibrations, and is able to work efficiently in planted and natural plantations. From an adaptation of the Pahl and Beitz method for the development of machine designs, and the use of the evolution prototyping method, integration prototypes were constructed, which underwent a preliminary field test. Some modifications were made in portable coffee breakers, which constituted changes in the vibration signal generation system that were transmitted to macaw fruits at the head / plant interface. Only one of the built prototypes was considered effective and suitable for subsequent performance (product under patent registration). For the detailed design, CAD (Computer Aided Design) techniques were employed. Later, it was possible to observe...(AU)

A macaúba (Acrocomia aculeata) é um produto da sociobiodiversidade brasileira e é uma excelente fonte de óleo para a indústria cosmética, de alimentos e de combustíveis. Um dos gargalos técnicos da produção dos frutos da macaúba é a colheita feita de forma manual com ferramentas rudimentares e no sistema extrativista, que tem dependência muito grande de mão de obra. Objetivou-se com o presente trabalho desenvolver o projeto informacional, conceitual e detalhado de um sistema semi-mecanizado de colheita que possa ser utilizado em condições adversas de relevo. Foi proposto o conceito de um mecanismo colhedor de macaúbas, de baixo custo, que funciona pelo princípio de vibrações mecânicas, e é capaz de trabalhar com eficiência em lavouras plantadas e maciços naturais. A partir de uma adaptação do método de Pahl e Beitz para desenvolvimento de projetos de máquinas, e a utilização do método de prototipagem de evolução, foram construídos protótipos de integração, que passaram por ensaio preliminar de campo. Foram realizadas algumas modificações em derriçadoras portáteis de café, que se constituíram em alterações no sistema de geração de sinais de vibração e foram transmitidos aos frutos de macaúba, na interface cabeçote/planta. Apenas um dos protótipos construídos foi considerado eficaz e adequado para realização posterior de avaliação de desempenho (protegida por meio de depósito...(AU)

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Macaw (Acrocomia aculeata) is a product of Brazilian socio-biodiversity and is an excellent source of oil for the cosmetics, food and fuel industry. One of the technical bottlenecks of macaw fruit production is the manual harvesting with rudimentary tools and the extractive system, which has a very large dependence on labor. The objective of this work was to develop the informational and conceptual design of a semi-mechanized harvesting system that can be used in adverse conditions of relief, also directed to the needs of family farmers. In this work the concept of a low cost macaw harvester is proposed, which works by the principle of mechanical vibrations, and is able to work efficiently in planted and natural plantations. From an adaptation of the Pahl and Beitz method for the development of machine designs, and the use of the evolution prototyping method, integration prototypes were constructed, which underwent a preliminary field test. Some modifications were made in portable coffee breakers, which constituted changes in the vibration signal generation system that were transmitted to macaw fruits at the head / plant interface. Only one of the built prototypes was considered effective and suitable for subsequent performance (product under patent registration). For the detailed design, CAD (Computer Aided Design) techniques were employed. Later, it was possible to observe...

A macaúba (Acrocomia aculeata) é um produto da sociobiodiversidade brasileira e é uma excelente fonte de óleo para a indústria cosmética, de alimentos e de combustíveis. Um dos gargalos técnicos da produção dos frutos da macaúba é a colheita feita de forma manual com ferramentas rudimentares e no sistema extrativista, que tem dependência muito grande de mão de obra. Objetivou-se com o presente trabalho desenvolver o projeto informacional, conceitual e detalhado de um sistema semi-mecanizado de colheita que possa ser utilizado em condições adversas de relevo. Foi proposto o conceito de um mecanismo colhedor de macaúbas, de baixo custo, que funciona pelo princípio de vibrações mecânicas, e é capaz de trabalhar com eficiência em lavouras plantadas e maciços naturais. A partir de uma adaptação do método de Pahl e Beitz para desenvolvimento de projetos de máquinas, e a utilização do método de prototipagem de evolução, foram construídos protótipos de integração, que passaram por ensaio preliminar de campo. Foram realizadas algumas modificações em derriçadoras portáteis de café, que se constituíram em alterações no sistema de geração de sinais de vibração e foram transmitidos aos frutos de macaúba, na interface cabeçote/planta. Apenas um dos protótipos construídos foi considerado eficaz e adequado para realização posterior de avaliação de desempenho (protegida por meio de depósito...

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Currently, manufacturers of agricultural tractors offer to farmers a diversity of brands, models, and settings for the most diverse agricultural operations. In this sense, the relation mass/power of tractor influences directly in the performance of these operations. The objective of this research was to study the agricultural wheel tractors marketed in Brazil in relation to their mass, in order to obtain current data to help their selection and proper use. The research involved 145 agricultural tractors models of eight different brands, including 2WD, MFWD and 4WD versions. The variables mass without ballast, relation mass/power for the different brands, type of traction and tractor power were analyzed separately. Tractor power was classified in: Class I (<50kW), Class II (50 to 150kW) and Class III (>150kW), according to the rated engine power declared by the manufacturer. Statistical analyses used were the t-Student and Tukey tests. The most number of tractors belongs to Class II and are considered versatile due to their mass/power relation, and can be used in the most diverse agricultural operations. From these analyses it was detected the mass/power relation decreases when the rated engine power increases.(AU)

Atualmente, os fabricantes de tratores agrícolas disponibilizam aos agricultores uma diversidade de marcas, modelos e configurações para as mais diversas operações agrícolas. Nesse sentido, a relação massa/potência do trator influencia de forma direta no desempenho dessas operações. Objetivou-se estudar os tratores agrícolas de rodas comercializados no mercado brasileiro, no que se refere a sua massa, visando obter dados atuais que auxiliem sua seleção e uso adequado. A pesquisa envolveu 145 modelos de tratores agrícolas de oito marcas diferentes, contemplando as versões 4x2, TDA e 4x4. Foram analisadas separadamente as variáveis massa sem lastro e relação massa/potência para as diferentes marcas, tipo de tração e potência do trator, sendo esta última classificada em: Classe I (menores que 50kW), Classe II (entre 50 e 150kW) e Classe III (maiores que 150kW), de acordo com a potência nominal do motor, declarada pelo fabricante. As análises estatísticas foram realizadas por meio dos testes t de Student e Tukey. O maior número de tratores pertence à Classe II, sendo considerados versáteis, devido à sua relação massa/potência, podendo ser usados nas mais diversas operações agrícolas. Há uma tendência de os tratores agrícolas comercializados no mercado brasileiro diminuírem sua relação massa/potência, conforme aumenta a potência nominal do motor.(AU)

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ABSTRACT: Currently, manufacturers of agricultural tractors offer to farmers a diversity of brands, models, and settings for the most diverse agricultural operations. In this sense, the relation mass/power of tractor influences directly in the performance of these operations. The objective of this research was to study the agricultural wheel tractors marketed in Brazil in relation to their mass, in order to obtain current data to help their selection and proper use. The research involved 145 agricultural tractors models of eight different brands, including 2WD, MFWD and 4WD versions. The variables mass without ballast, relation mass/power for the different brands, type of traction and tractor power were analyzed separately. Tractor power was classified in: Class I (<50kW), Class II (50 to 150kW) and Class III (>150kW), according to the rated engine power declared by the manufacturer. Statistical analyses used were the t-Student and Tukey tests. The most number of tractors belongs to Class II and are considered versatile due to their mass/power relation, and can be used in the most diverse agricultural operations. From these analyses it was detected the mass/power relation decreases when the rated engine power increases.

RESUMO: Atualmente, os fabricantes de tratores agrícolas disponibilizam aos agricultores uma diversidade de marcas, modelos e configurações para as mais diversas operações agrícolas. Nesse sentido, a relação massa/potência do trator influencia de forma direta no desempenho dessas operações. Objetivou-se estudar os tratores agrícolas de rodas comercializados no mercado brasileiro, no que se refere a sua massa, visando obter dados atuais que auxiliem sua seleção e uso adequado. A pesquisa envolveu 145 modelos de tratores agrícolas de oito marcas diferentes, contemplando as versões 4x2, TDA e 4x4. Foram analisadas separadamente as variáveis massa sem lastro e relação massa/potência para as diferentes marcas, tipo de tração e potência do trator, sendo esta última classificada em: Classe I (menores que 50kW), Classe II (entre 50 e 150kW) e Classe III (maiores que 150kW), de acordo com a potência nominal do motor, declarada pelo fabricante. As análises estatísticas foram realizadas por meio dos testes t de Student e Tukey. O maior número de tratores pertence à Classe II, sendo considerados versáteis, devido à sua relação massa/potência, podendo ser usados nas mais diversas operações agrícolas. Há uma tendência de os tratores agrícolas comercializados no mercado brasileiro diminuírem sua relação massa/potência, conforme aumenta a potência nominal do motor.

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Conduziu-se este trabalho, com o objetivo de avaliar três modelos de rodas compactadoras de semeadoras, dois níveis de carga vertical sobre as mesmas e duas lâminas de irrigação durante os períodos de pré e pós-emergência das plântulas de milho. O ensaio foi conduzido na UNESP de Jaboticabal, com o delineamento inteiramente casualizado (DIC) no esquema fatorial 3x2x2, combinando de três modelos de rodas compactadoras (roda lisa com estria, roda lisa com nervura e roda duplo angulada), com dois níveis de carga (162 N e 260 N) e dois teores de água (15 e 19,5 mm dia-¹) sob três repetições. Os parâmetros analisados foram: produtividade, número de grãos por espiga, massa de 100 grãos, matéria seca de plantas, número de dias para emergência, altura das plantas, diâmetro dos colmos das plantas e altura de inserção da primeira espiga. A variável diâmetro do colmo obteve melhor resultado sob a influência de maior lâmina de água, diferente da variável matéria seca de plantas. A inserção da primeira espiga foi afetada pela carga utilizada sobre a roda compactadora durante a semeadura. Quanto maior a carga utilizada, menor é a altura da inserção da primeira espiga. A interação roda x lâmina foi significativa para a variável número de grão.

The objective of the present study was to evaluate three models of sowing press wheels, with two levels of vertical load and two irrigation blades during pre- and post-emergence periods of corn seedling. The experiment was carried out at UNESP in the city of Jaboticabal, State of Sao Paulo, Brazil, with complete randomized design (DIC) on a 3x2x2 factorial scheme, combining three press wheels (plain rubber with groove, plain wheel with vein and double-angled wheel), with two levels of load (162 N and 260 N), two water contents (15 and 19 mm day-1) and three replicates. The parameters analyzed were: productivity, number of grains in the ear, mass of 100 grains, dry mass of plants, number of days until emergence, plan height, stem diameter of plants and insertion height of the first ear. The variable diameter of stem showed the best result under the influence of a larger water blade, different from the variable dry mass of plants. The insertion of the first ear was affected by the load used on the press wheel during sowing. The heavier the load the lower is the insertion height of the first ear. The wheel-blade interaction was significant or the number of grains variable.

RESUMO

Dentre os fatores primordiais para a germinação estão a umidade, a temperatura e a aeração do solo. É importante citar que esses fatores são diretamente influenciados pelo estado de compactação do solo ao redor da semente. Objetivou-se, neste trabalho, estudar os efeitos da combinação entre profundidades de semeadura e cargas aplicadas pela roda compactadora da semeadora-adubadora sobre o desenvolvimento da cultura do feijão, em sistema plantio direto. Foi utilizado o esquema fatorial no delineamento em blocos ao acaso, composto por doze tratamentos (três profundidades de semeadura e quatro níveis de cargas aplicadas pela roda compactadora) e quatro repetições. Os resultados mostraram que a profundidade de semeadura influenciou, significativamente, o índice de velocidade de emergência, os estandes inicial e final de plantas e o rendimento da cultura. As diferentes cargas aplicadas pela roda compactadora não influenciaram significativamente as variáveis avaliadas.

Among the primordial factors for the germination are humidity, temperature, and aeration of the soil. It is important to mention that these factors are directly influenced by the soil compaction state around the seed. The present paper had the aim of studying the effects of the combination between depths of sowing and loads applied by press wheel of the seeder upon the development of bean culture, in a no-tillage system. Factor schedule was applied to the delineation in random blocks composed by twelve treatments (three depths of sowing and four levels of loads applied by the press wheel) and four replications. The results showed that depth of sowing significantly influenced the index of emergency speed, the initial and final stands of plants and yield of culture. The different loads applied for the press wheel did not significantly influence the evaluated variables.

RESUMO

O objetivo deste trabalho foi comparar os efeitos da utilização de dosador de sementes do tipo disco horizontal com orifícios circulares, operando com uma ou duas saídas de sementes sobre a precisão de distribuição longitudinal de sementes de milho. Para tanto, avaliou-se o dosador, em laboratório, com uma e duas saídas de sementes, em relação a 10 velocidades periféricas (0,03 a 0,30m s-1). O delineamento foi o inteiramente casualizado, com quatro repetições, totalizando 80 ensaios. O fator quantitativo referente à velocidade periférica do disco dosador foi estimado por meio de regressão polinomial de 2ª ordem. O comportamento do disco dosador operando com uma ou duas saídas foi semelhante, e a porcentagem de espaçamentos aceitáveis apresentou diferença significativa somente nas velocidades periféricas de 0,06 e 0,09m s-1.

This study had the objective of comparing the effect of using the disk plate seed meter with circular holes operating with one or two seed ejection points in relation to the longitudinal precision of the maize seeds distribution. For the evaluation of this effect, the meter was tested in laboratory with one and two seed exits in ten peripheral disk plate speeds (0.03 to 0.30m s-1). It was employed a complete randomized design with four replications, summing up 80 experimental plots. The peripheral speed quantitative factor was estimated through a 2nd order polynomial regression. The behavior of the seed meter operating with one or two ejection points was similar, with significant difference only in peripherical speeds of 0.06 and 0.09m s-1.

RESUMO

This study had the objective of comparing the effect of using the disk plate seed meter with circular holes operating with one or two seed ejection points in relation to the longitudinal precision of the maize seeds distribution. For the evaluation of this effect, the meter was tested in laboratory with one and two seed exits in ten peripheral disk plate speeds (0.03 to 0.30m s-1). It was employed a complete randomized design with four replications, summing up 80 experimental plots. The peripheral speed quantitative factor was estimated through a 2nd order polynomial regression. The behavior of the seed meter operating with one or two ejection points was similar, with significant difference only in peripherical speeds of 0.06 and 0.09m s-1.

O objetivo deste trabalho foi comparar os efeitos da utilização de dosador de sementes do tipo disco horizontal com orifícios circulares, operando com uma ou duas saídas de sementes sobre a precisão de distribuição longitudinal de sementes de milho. Para tanto, avaliou-se o dosador, em laboratório, com uma e duas saídas de sementes, em relação a 10 velocidades periféricas (0,03 a 0,30m s-1). O delineamento foi o inteiramente casualizado, com quatro repetições, totalizando 80 ensaios. O fator quantitativo referente à velocidade periférica do disco dosador foi estimado por meio de regressão polinomial de 2ª ordem. O comportamento do disco dosador operando com uma ou duas saídas foi semelhante, e a porcentagem de espaçamentos aceitáveis apresentou diferença significativa somente nas velocidades periféricas de 0,06 e 0,09m s-1.