RESUMO
The need to estimate the orientation between frames of reference is crucial in spacecraft navigation. Robust algorithms for this type of problem have been built by following algebraic approaches, but data-driven solutions are becoming more appealing due to their stochastic nature. Hence, an approach based on convolutional neural networks in order to deal with measurement uncertainty in static attitude determination problems is proposed in this paper. PointNet models were trained with different datasets containing different numbers of observation vectors that were used to build attitude profile matrices, which were the inputs of the system. The uncertainty of measurements in the test scenarios was taken into consideration when choosing the best model. The proposed model, which used convolutional neural networks, proved to be less sensitive to higher noise than traditional algorithms, such as singular value decomposition (SVD), the q-method, the quaternion estimator (QUEST), and the second estimator of the optimal quaternion (ESOQ2).
Assuntos
Algoritmos , Redes Neurais de Computação , Atitude , AstronaveRESUMO
Developing star trackers quickly is non-trivial. Achieving reproducible results and comparing different algorithms are also open problems. In this sense, this work proposes the use of synthetic star images (a simulated sky), allied with the standardized structure of the Universal Verification Methodology as the base of a design approach. The aim is to organize the project, speed up the development time by providing a standard verification methodology. Future rework is reduced through two methods: a verification platform that us shared under a free software licence; and the layout of Universal Verification Methodology enforces reusability of code through an object-oriented approach. We propose a black-box structure for the verification platform with standard interfaces, and provide examples showing how this approach can be applied to the development of a star tracker for small satellites, targeting a system-on-a-chip design. The same test benches were applied to both early conceptual software-only implementations, and later optimized software-hardware hybrid systems, in a hardware-in-the-loop configuration. This test bench reuse strategy was interesting also to show the regression test capability of the developed platform. Furthermore, the simulator was used to inject specific noise, in order to evaluate the system under some real-world conditions.
RESUMO
Com o objetivo de estimar a prevalência, os padrões de direcionalidade e os fatores associados para a perpetração da violência sexual percebidos entre os namorados adolescentes da cidade do Recife no ano de 2008, a presente pesquisa vem a oferecer subsídios para a ampliação no espectro da compreensão do fenômeno. Foram entrevistados 366 estudantes do 2º ano do ensino médio de ambos os sexos, compreendidos na faixa etária entre os 15 e 19 anos, advindos de instituições públicas e privadas, o estudo se dá em desenho descritivo de corte transversal. As 85 perguntas feitas são frutos da Conflict in Adolescent Dating Relationships Inventory (CADRI). Para a perpetração da violência sexual, 290 adolescentes tiveram suas respostas válidas para análise desta modalidade violenta. A análise dos dados foi feita mediante a realização do teste de qui-quadrado, considerando probabilidade máxima de erro em 5 por cento. Os rapazes foram responsáveis por 23,7 por cento das respostas positivas para a perpetração da violência sexual contra suas namoradas. Em direção contrária, as mulheres perceberam 9 por cento das respostas positivas. Entretanto, a maior participação se deu para bidirecionalidade da perpetração, isto é, quando os dois, no mesmo relacionamento, observaram 67,3 por cento dos relatos. As variáveis pesquisadas que foram significantes estatisticamente demonstraram associação para esta bidirecionalidade da perpetração da violência sexual. Foram destaques neste quesito: a concordância com a normativa sexual masculina (OR=2,82), o respondente já ter vivenciado relação sexual (OR=2,76) e o não-relato de veiculação religiosa (OR=2,11). Foi possível perceber que a violência sexual em namorados adolescentes ainda é pouco explorada pela literatura científica nacional e internacional, sobretudo se visto pelo prisma da perpetração. O presente estudo intenciona oferecer subsídios para o enfrentamento do fenômeno no campo das políticas públicas.
Assuntos
Humanos , Adolescente , Adolescente , Relações Interpessoais , Prevalência , Delitos Sexuais , Distribuição por Idade , Estudos Transversais , Características da Família , Distribuição por Sexo , Fatores SocioeconômicosRESUMO
Com o considerável aumento da população idosa, cresce a demanda por profissionais capacitados a lidar com essa faixa etária. Devido as suas modificações morfo-funcionais, essa população necessita de uma abordagem e de cuidados diferenciais. A saúde bucal merece atenção especial, pois este grupo populacional é detentor de altos níveis de edentulismo, doenças periodontais, ósseas e musculares, além do uso de próteses inadequadas. Um dos motivos se deve à incípiência de programas de saúde bucal voltados para os idosos. O objetivo deste estudo é desenvolver um protocolo de atendimento odontológico para o paciente idoso no programa de saúde da família, propondo uma reorientação da prática dos procedimentos odontológicos, evidenciando a importância do atendimento multidisciplinar, para a prevenção, controle e tratamento das suas afecções. As fontes foram obtidas nas bases de dados do BIREME, LILACS, BBO e SCIELO, sendo todos os artigos publicados em periódicos nacionais no período de 2000 a 2008, além do Caderno de Atenção Básica (nº 17) de 2006 do Ministério da Saúde.
With the considerable increasein the eldery population, growing demand for trained professionals to deal with this age group. Because their morphofunctional changes, this population needs a differencial approach and care. The oral health deserves special attention, because this population group is holding high levels of edentulism, periodontal disease, bone and muscle, in addition to the inappropriate use of prostheses. One reason is due to the scarcity of programs for oral health facing the elderly. The purpose of this study is to develop a protocol for dental care for the elderly patients in the program of family health, an reorientation of the proposed practice of dental procedures, emphasizing the importance of multidisciplinary care for the prevention, control and treatment of their diseases. The sources were obtained in the databases from BIREME, LILACS, BBO and SCIELO, and all articles published in national journals in the period 200 to 2008 in addition to Notebook basic care (No. 17) 2006 Ministry of Health.