RESUMEN

Surgical Instrument Signaling (SIS) is compounded by specific hand gestures used by the communication between the surgeon and surgical instrumentator. With SIS, the surgeon executes signals representing determined instruments in order to avoid error and communication failures. This work presented the feasibility of an SIS gesture recognition system using surface electromyographic (sEMG) signals acquired from the Myo armband, aiming to build a processing routine that aids telesurgery or robotic surgery applications. Unlike other works that use up to 10 gestures to represent and classify SIS gestures, a database with 14 selected gestures for SIS was recorded from 10 volunteers, with 30 repetitions per user. Segmentation, feature extraction, feature selection, and classification were performed, and several parameters were evaluated. These steps were performed by taking into account a wearable application, for which the complexity of pattern recognition algorithms is crucial. The system was tested offline and verified as to its contribution for all databases and each volunteer individually. An automatic segmentation algorithm was applied to identify the muscle activation; thus, 13 feature sets and 6 classifiers were tested. Moreover, 2 ensemble techniques aided in separating the sEMG signals into the 14 SIS gestures. Accuracy of 76% was obtained for the Support Vector Machine classifier for all databases and 88% for analyzing the volunteers individually. The system was demonstrated to be suitable for SIS gesture recognition using sEMG signals for wearable applications.

Asunto(s)

RESUMEN

Introdução: A telemedicina refere-se à prestação de serviços médicos pelo uso da tecnologia da informação e comunicação entre pacientes e prestadores de serviços. A cirurgia plástica é um campo especialmente favorável à aplicação da telemedicina, dado que a inspeção visual do paciente orienta tanto o diagnóstico como o acompanhamento clínico. Métodos: Foi realizada revisão integrativa nos artigos publicados em telemedicina em cirurgia plástica na base de dados PubMed, utilizando os termos MeSH: "telemedicine" AND "plastic surgery". Após rastreamento e aplicação de critérios de elegibilidade, o texto completo dos artigos remanescentes foi digitalizado, com seus dados extraídos para análise detalhada. Resultados: Foram identificados 134 artigos, todos em inglês, na busca inicial no PubMed. Após rastreamento e aplicação dos critérios de exclusão, foram incluídos 12 estudos para a revisão integrativa. Os artigos encontrados nesta revisão demonstraram benefícios na utilização da telemedicina aplicada à cirurgia plástica, de forma mais pronunciada no acompanhamento pósoperatório dos pacientes, redução ou extinção da necessidade de visitas presenciais, satisfação dos pacientes nas consultas realizadas por telemedicina, redução de custos financeiros, redução de tempo de resposta para referências, acurácia diagnóstica semelhante à avaliação presencial e melhoria ao acesso de cuidado especializado a lugares remotos, tanto geográfica quanto socialmente desfavoráveis. Quatro artigos discutiram barreiras e limitações, observadas ou potenciais, ao uso da telemedicina na cirurgia plástica, como: segurança dos dados, legislação, custos e percepção de influência negativa na comunicação médico-paciente. Conclusão: Os estudos analisados demonstram ganho expressivo nos conhecimentos acerca da telemedicina aplicada à cirurgia plástica nos últimos anos.

Introduction: Telemedicine refers to providing medical services through information technology and communication between patients and service providers. Plastic surgery is a field especially favorable to the application of telemedicine since visual inspection of the patient guides both diagnosis and clinical follow-up. Methods: An integrative review was performed in the articles published in telemedicine in plastic surgery in the PubMed database, using the terms MeSH: "telemedicine" AND "plastic surgery." After tracking and applying eligibility criteria, the remaining articles' full text were digitized, with their data extracted for detailed analysis. Results: A total of 134 articles were identified, all in English, in the initial search for PubMed. After screening and application of the exclusion criteria, 12 studies were included for the integrative review. The articles found in this review demonstrated benefits in the use of telemedicine applied to plastic surgery. Especially in the postoperative follow-up of patients, in the reduction or extinction of the need for face-to-face visits, in the satisfaction of patients in the consultations carried out by telemedicine, in the reduction of financial costs and response time for referrals, in the diagnostic accuracy similar to the face-to-face assessment and in improving access to specialized care in remote places, both geographically and socially unfavorable. Four articles discussed barriers and limitations, observed or potential, to the use of telemedicine in plastic surgery, such as data security, legislation, costs and perception of negative influence on doctor-patient communication. Conclusion: The analyzed studies show an expressive gain in knowledge about telemedicine applied to plastic surgery in recent years.

RESUMEN

ABSTRACT The term "robot" was concepted in the beginning of last century, coming originally from the Czech word "robota", meaning "labor". More recently, computer assistance and robotics based in the telepresence and virtual reality concept have been applied to surgical procedures. The application of robots in surgery dates approximately 35 years, experiencing significant growth in the last two decades fueled by the advent of advanced technologies. Despite its recent and brief status in surgery history, robotic technology has already proven its enhanced visualization, superior dexterity and precision during minimally invasive procedures. Currently, the worldwide diffused and predominant robot system used in surgery is Da Vinci by Intuitive Surgical, however robotic surgery evolution is far from over, with multiple potential competitors on the horizon pushing forward its paradigms. We aim to describe the history and evolution of robotic surgery in the last years as well as present its future perspectives.

RESUMO O termo "robô" foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca "robota", que significa "trabalho". Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos, experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.

Asunto(s)

RESUMEN

ABSTRACT Objective: to present the initial experience of the first tier of surgeons trained in the new model of robotic surgery training proposed by the CBC. Methods: we retrospectively collected data and information on training with the Da Vinci SI robotic system. The variables analyzed were, in the pre-clinical phase, time of completion of each step by surgeon and number of hours in the simulator, and in the clinical phase, operations carried out by the training group, number of surgeons who performed nine procedures in ninety days ("9 in 90"), time of docking, time of console, and results surgical. Results: we interviewed 39 surgeons before training started; 20 (51.3%) reached the clinical phase. The average age of surgeons was 47.9 years (38-62). The average time between the first interview and the delivery of the online certificate was 64 days (15-133). The surgeons have made an average of 51h and 36 minutes of robot simulation (40-83 hours). The total number of cases in which the training surgeons participated as first assistant was 418, with an average of 20.9 per surgeon. The time of pre-clinical training had an average of 116 days (48-205). Conclusion: the new model proposed had good acceptance by all surgeons trained and proved safe in the initial sample.

RESUMO Objetivo: apresentamos nesse artigo o resultado da experiência inicial do nosso programa durante o treinamento dos primeiros cirurgiões no novo modelo de treinamento em cirurgia robótica proposto pelo CBC. Métodos: avaliamos retrospectivamente por coleta de dados e informações sobre treinamento no sistema robótico Da Vinci SI. As variáveis analisadas foram: Fase Pré-clínica: tempo de conclusão de cada uma das etapas por cirurgião, número de horas no simulador; Fase clínica: operações realizadas pelo grupo em treinamento, número de cirurgiões que realizaram nove procedimentos em noventa dias ("9 em 90"), tempo de docking, tempo de console, resultados cirúrgicos. Resultados: trinta e nove cirurgiões foram entrevistados para início do treinamento, 20 (51,3%) chegaram à fase clínica. A média de idade dos cirurgiões foi de 47,9 (38 a 62) anos. O tempo médio entre a primeira entrevista e a entrega do certificado online foi de 64 dias (15 a 133). Os cirurgiões fizeram média de 51h e 36 minutos de simulação robótica (40 a 83 minutos). O número total de casos em que os cirurgiões em treinamento participaram do ato cirúrgico como primeiro assistente foi de 418 casos, com média de 20,9 por cirurgião. O tempo de treinamento pré-clínico teve média de 116 dias (48 a 205 dias). Conclusão: o novo modelo proposto teve boa aceitação por todos os cirurgiões treinados e se mostrou seguro na amostra inicial.

Asunto(s)

RESUMEN

Introduction:There are few studies showing results about telemedicine strategies in traumatology and orthopedics. We present a new tele-orthopedic strategy started in 2017 at the Reloncaví Health Service in Chile. Our objective was to evaluate its efficiency and impact on the orthopedic surgery specialty care waiting times of the inhabitants of the Calbuco area.Methods:We selected two general practitioners from the Calbuco Hospital who evaluated patients on the waiting list of the specialty. Synchronous connections were made between them and one orthopedic surgeon staff at the referral hospital. Connections were conducted every 2 weeks. Four to eight cases were analyzed in each session.Results:Two hundred ninety-three (n = 293) attentions were performed between June 2017 and July 2018. Highly rural patients constituted 30%. After the first evaluation by the physicians of the Calbuco Hospital, 69.6% (204/293) of the patients' consultations were resolved. The remaining 30.4% (89 patients) were presented to the specialist by telemedicine, from which 69.7% (62) required one or more follow-up connections through tele-orthopedic and 30.3% (27) were referred for on-site assessment by a subspecialist. The waiting times of the referrals decreased on average from 201 to 40 days.Discussion:This new strategy had a significant impact on the population of Calbuco, especially for the rural population. It has been possible to significantly reduce waiting list times and optimize travel times and expenditures. Only a small percentage of patients required on-site attention by a specialist after the videoconference, exhibiting the efficiency of this strategy.

Asunto(s)

RESUMEN

ABSTRACT Background: Robotic gastrectomy is gaining popularity worldwide. It allows reduced blood loss and lesser pain. However, it widespread use is limited by the extensive learning curve and costs. Aim: To describe our standard technique with reduced use of robotic instruments. Methods: We detail the steps involved in the procedure, including trocar placement, necessary robotic instruments, and meticulous surgical description. Results: After standardizing the procedure, 28 patients were operated with this budget technique. For each procedure material used was: 1 (Xi model) or 2 disposable trocars (Si) and 4 robotic instruments. Stapling and clipping were performed by the assistant through an auxiliary port, limiting the use of robotic instruments and reducing the cost. Conclusion: This standardization helps implementing a robotic program for gastrectomy in the daily practice or in one`s institution.

RESUMO Racional: A gastrectomia robótica está ganhando popularidade no mundo. Ela permite menor perda sanguínea e menos dor. Entretanto, a curva de aprendizado extensa e os custos limitam seu amplo uso. Objetivo: Descrever nossa técnica padrão com uso reduzido de instrumental robótico. Métodos: Detalham-se todos os passos envolvidos no procedimento, incluindo posicionamento de portais, instrumentos robóticos necessários e descrição cirúrgica meticulosa. Resultados: Após a padronização do procedimento, 28 pacientes foram operados com essa técnica. Em cada procedimento foram utilizados: 1 (modelo Xi) ou 2 (Si) trocárteres descartáveis e 4 pinças robóticas. Grampeamentos e colocação de clips ficaram a cargo do auxiliar, reduzindo o número de instrumentos robóticos utilizados, diminuindo assim o custo. Conclusão: Essa padronização ajuda a implementar programa robótico de gastrectomia na prática diária ou em uma instituição.

Asunto(s)

RESUMEN

Relatar a experiência da atuação da enfermagem em cirurgia robótica no sistema Da Vinci. Método: Trata-se de um relato de experiência acerca da atuação da enfermagem em um Centro de Cirurgia Robótica de um hospital do Distrito Federal - Brasil. Resultados: Um total de 426 cirurgias foram observadas, na maioria, intervenções cirúrgicas urológicas (n=344; 80,8%). A enfermagem no centro cirúrgico estudado atua em diversas frentes de trabalho para segurança e sucesso da intervenção cirúrgica. Confere órteses, próteses e materiais especiais; monta do robô; calibra óticas de 0º e 30º; promove os treinamentos; levanta mensalmente indicadores robóticos de assistência; promove proteção ao paciente. A assistência de enfermagem na cirurgia robótica conversa com as novas técnicas e os desafios envolvidos no uso desses recursos, a fim de garantir a um procedimento cirúrgico bem-sucedido e, consequentemente, um tratamento eficaz, seguro e com menos riscos. Considerações finais: Este trabalho, ao relatar sobre essa atuação, contribui não só na divulgação da temática, mas também convida à reflexão entre os pares sobre o que permeia a assistência de enfermagem na cirurgia robótica.

Report the experience of nursing practice in robotic surgery in the Da Vinci system. Method: This is an experience report about the performance of nursing in a Robotic Surgery Center of a hospital in the Federal District - Brazil. Results: A total of 426 surgeries were observed. Most urological surgical interventions (n = 344; 80.8%). The nursing staff at the studied CC works on several work fronts for the safety and success of the surgical intervention. Checks Orthoses, Prostheses and Special Materials; Robot mounts; calibrates optics of 0º and 30º; promotes training; It raises monthly robotic assistance indicators; promotes patient protection. Nursing assistance in robotic surgery, talks to the new techniques and the challenges involved in using these resources, in order to guarantee a successful surgical procedure and consequently an effective, safe and less risky treatment. Final considerations: This report, when reporting on this performance, contributes not only to the dissemination of the theme, but also invites reflection among peers on what permeates nursing care in robotic surgery.

Relatar la experiencia de atuactuación del equipo de enfermería en cirugía robótica en sistema Da Vinci. Método: Este es un relato de experiencia sobre el desempeño de la enfermería en un Centro de Cirugía Robótica de un hospital en el Distrito Federal - Brasil. Resultados: Se observaron un total de 426 cirugías, la mayoría de las intervenciones quirúrgicas era urológica (n = 344; 80.8%). El equipo de enfermería estudiado actúa en varios frentes de trabajo para la seguridad y el éxito de la intervención quirúrgica. Verifica ortesis, prótesis y materiales especiales; montajes de robot; calibra ópticas de 0º y 30º; promueve la capacitación; recoge los indicadores mensuales de asistencia robótica; promueve la protección del paciente. La asistencia de enfermería en cirugía robótica abarca las nuevas técnicas y los desafíos involucrados en el uso de estos recursos para garantizar un procedimiento quirúrgico exitoso y, en consecuencia, un tratamiento eficaz, seguro y menos riesgos. Consideraciones finales: este informe, al relatar el desempeño, contribuye no solo a la difusión del tema, sino que también invita a la reflexión entre los pares acerca de la atención de enfermería en la cirugía robótica.

Asunto(s)

RESUMEN

Abstract: Background: The surgical telementoring is a technology that involves surgical procedures guided by an expert or mentor, performed by other surgeons from a distance, using information and knowledge technologies. This therapeutic innovation has generated new opportunities to improve the surgical attention and the training of the surgeons. However, their ethical implications should be analyzed to clarify their use, to check the patient's safety and eliminate uncertainties. The characteristics of surgical telementoring generate specific challenges and ethical dilemmas that must be identified, analyzed and solved. Results: In this paper the ethical challenges and dilemmas of surgical telementoring identified and analyzed cover multiple aspects such as patient safety, privacy and vulnerability, the surgeon-mentor-patient relationship and informed consent, professional responsibility, cost-effectiveness analysis and Solidarity and social justice regarding the use of healthcare resources, the systematic approach to validation of the proposed new technology and conflicts of interest. For many of these issues solutions are provided, but they are still to be solved. Conclusions: surgical telementoring potentially improves patient healing and surgeon education. It will have a rapid evolution in the next years. This rapid growth should not be anticipated to the solid implantation of ethical guarantees for its use due to the particular characteristics that this technology has in the field of telemedicine.

Resumen: Antecedentes: El uso de tele-tutoría en cirugía es una tecnología que incluye procedimientos quirúrgicos guiados por un experto o tutor, realizado por otros cirujanos a distancia usando tecnologías de información y conocimiento. Esta innovación terapéutica ha generado nuevas oportunidades para mejorar la práctica de cirugía y la formación de los cirujanos. Sin embargo, deberían de analizarse sus implicaciones éticas para clarificar su uso, comprobar la seguridad del paciente y eliminar incertidumbres. Las características de la tele-tutoría en cirugía generan desafíos específicos y dilemas éticos que deben identificarse, analizarse y resolverse. Resultados: En este artículo se identificaron y analizaron múltiples aspectos en cuanto a desafíos éticos y dilemas de tele-tutoría en cirugía tales como: seguridad del paciente, privacidad y vulnerabilidad, la relación cirujano-tutor-paciente y el consentimiento informado, la responsabilidad profesional, análisis de costo-efectividad, solidaridad y justicia social respecto al uso de recursos en el cuidado de la salud, la aproximación sistemática para la validación de la nueva tecnología propuesta y los conflictos de interés. Para muchos de estos temas se han proporcionado soluciones, pero todavía no han sido resueltas. Conclusiones: La tele-tutoría en cirugía mejora potencialmente la sanación del paciente y la educación del cirujano. Va a tener una rápida evolución en los próximos años. Este rápido crecimiento no debería anticiparse a la implantación sólida de garantías éticas para su uso debido a las características particulares que tiene esta tecnología en el campo de la tele-medicina.

Resumo: Fundo: A cirurgia teleguiada é uma tecnologia que envolve procedimentos cirúrgicos, guiados por um especialista ou mentor, executados por outros cirurgiões à distância, usando tecnologias da informação e do conhecimento. Esta inovação terapêutica tem gerado novas oportunidades para melhorar a atenção cirúrgica e a formação dos cirurgiões. No entanto, suas implicações éticas devem ser analisadas para esclarecer seu uso, para verificar a segurança do paciente e eliminar as incertezas. As características da cirurgia teleguiada geram desafios específicos e dilemas éticos que devem ser identificados, analisados e resolvidos. Resultados: Neste artigo os desafios éticos e dilemas da cirurgia teleguiada identificados e analisados vislumbram vários aspectos como a segurança do paciente, sua privacidade e vulnerabilidade, o relacionamento paciente-cirurgião-mentor e consentimento informado, responsabilidade profissional, análise custo-eficácia e solidariedade e justiça social em relação ao uso dos recursos de saúde, a abordagem sistemática para validação da tecnologia nova proposta e conflitos de interesse. Para muitas destas questões são fornecidas soluções, mas muitas ainda estão para serem resolvidas. Conclusões: a cirurgia teleguiada potencialmente melhora o atendimento do paciente e o ensino do cirurgião. Vai ter uma rápida evolução nos próximos anos. Este rápido crescimento não deve ser antecipado para a implantação contínua de garantias éticas para seu uso devido as características particulares que esta tecnologia tem no campo da telemedicina.

Asunto(s)

RESUMEN

Teleoperation had become one of the most prolific areas of research due to the great number of applications in which the remote operation paradigm can be applied. Teleoperation is made from several disciplines, areas or techniques, ranging from communications to systems control and from virtual reality to digital signal processing. Hence, individual advancements in these areas could be applied to developments in teleoperation systems. This article presents a compilation of important terms and concepts. It also presents a compilation of the state of the art in teleoperation systems, with special emphasis in telesurgery applications and related research studies in the area comprising image processing and cooperative robotics, which have been used to increase the effectiveness in telemedicine systems and to increase the quality of surgical procedures.

La teleoperación se ha convertido en una de las áreas de investigación más prolíficas, debido al gran número de aplicaciones en las que se puede aplicar el paradigma de operación remota. La teleoperación está conformada de varias disciplinas, áreas o técnicas, desde comunicaciones hasta control de sistemas y desde realidad virtual hasta procesamiento de señales digitales. Así, avances individuales en estas áreas podrían ser aplicados a la evolución de los sistemas de teleoperación. En este artículo se presenta una compilación de términos y conceptos importantes en el área. También se presenta una recopilación de los más recientes avances en sistemas de teleoperación, haciendo un especial énfasis en la telecirugía y en las investigaciones en esta área que durante los últimos años, hacen uso del procesamiento de imágenes y de la robótica cooperativa para aumentar la efectividad de los sistemas de telemedicina con el fin de incrementar la calidad de los procedimientos quirúrgicos.

A teleoperação tornou-se uma das áreas mais prolíficas de pesquisa, devido ao grande número de aplicações em que se pode aplicar o paradigma de operação remota. A teleoperação consiste em várias disciplinas, áreas ou técnicas, desde comunicação até controle de sistemas e desde realidade virtual até processamento de sinal digital. Assim, o progresso individual nestas áreas pode ser aplicado ao desenvolvimento de sistemas de teleoperação. Este artigo fornece uma compilação de termos e conceitos importantes apresentados na área. Também apresenta-se uma coleção dos mais recentes avanços nos sistemas de teleoperação, com especial ênfase na telesurgery e investigação nesta área nos últimos anos, fazendo uso de processamento de imagens e robótica cooperativa para aumentar a eficácia sistemas de telemedicina, a fim de aumentar a qualidade de procedimentos cirúrgicos.

RESUMEN

The application of telerobotics in the biomedical field has grown rapidly and is showing very promising results. Robotically assisted microsurgery and nerve manipulation are some of its latest innovations. The purpose of this article is to update the community of shoulder and elbow surgeons on that field. Simple anterior subcutaneous translocation of the ulnar nerve was first experimented in two cadavers, and then performed in one live patient who presented with cubital tunnel syndrome. This procedure is the first reported case using the robot in elbow surgery. In this paper we attempt to analyze various aspects related to human versus robotically assisted surgery.